电销机器人常见错误代码（电销机器人源代码）

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I开头的代码属于错误提示应该无大碍电销机器人常见错误代码，具体发生原因可能是在手动状态下在没有伺服上电的情况下就按下机器人动作键电销机器人常见错误代码，属于动作时序错误电销机器人常见错误代码，正确做法应先伺服上电再动作机器人，应可避免此错误。

众为兴机器人报警代码

众为兴机器人报警代码:

ERROR 105 由刻度调节引起电销机器人常见错误代码的急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单电销机器人常见错误代码，按压取消键两次

ERROR 108 动力制动激活。

ERROR 110 前进轨道电销机器人常见错误代码的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴电销机器人常见错误代码的联接

ERROR 113 数值溢出

ERROR 118 散热器温度过高

ERROR 119 电机温度过高

ERROR 120 电机封死

ERROR 121 电流过大

ERROR 122 制动故障

ERROR 123 电压过低

ERROR 124 电压过高

ERROR 125 电机过流

ERROR 126 超过调节极限

ERROR 131 总线电压充电单元故障

ERROR 132 制动故障制造

ERROR 144 放大器错误

ACAL 报警代码

ACAL-000 Fail to run DETECT Motn. 运行检测Motn失败

［原因］ AccuCal2 Motn 运行失败。无法启 动AccuCal2 运动。

［对策］ 运行AccuCal2 前先清除所有错误。

ACAL-001 Robot is not ready. 机器人未准备就绪

［原因］ 机器人未准备就绪。由于系统处于错误状态，无法发布运动命令。

［对策］ 清除所有故障，然后重试。

ACAL-002 Fail to fit circle. 无法收敛在设定范围

［原因］ AccuCal2 无法收敛在设定的阈值范围内。

［对策］ 执行以下各项：

增加允许的重复次数。

增大收敛阈值的设定值。

确保TCP 未变更。

ACAL-003 Contact before search. 搜索之前接触

［原因］ 在设置搜索运动前，机器人已接触到部件。

［对策］ 重新示教开始位置。

ACAL-004 No contact detected. 没有检测到接触

［原因］ AccuCal2 运动过程中没有发生接触。

［对策］ 确保传感器和软件均安装正确。

ACAL-005 Undefined program name.未定义程序名称

［原因］ AccuCal2 程序名称未定义。

［对策］ 按下 EXEC（执行）键前，选择一个AccuCal2 示教操作盘程序。

ACAL-006 TPE operation error.TPE操作错误

［原因］ 内部示教操作盘编辑程序发生错误。

［对策］ 中止程序，重新运行。如未能解决问题，则关闭再打开电源，然后重试。如未能解决问题，则重新安装控制器软件。

ACAL-007 Calibration internal error. 校准内部错误。

［原因］ AccuCal2 发生内部错误。

［对策］ 关闭控制器，再重新打开，以恢复错误。如果问题仍然存在，则重新安装控制器软件。

ACAL-008 File open error. 文件打开错误

［原因］ 无法打开输出文件。

［对策］ 检查路径和文件名，确保正确无误。

ACAL-009 No matching Start inst. 初始没有匹配

［原因］ 试图在没有匹配 CALIB START（校准开始）指令的情况下执行 CALIB END（校准结束）指令。

［对策］ 在执行 CALIB END（校准结束）前，添加一个 CALIB START（校准开始）指令。

ACAL-010 Invalid schedule number. 无效的计划数量。

［原因］ CALIB、UTOOL 或 UFRAME START 内的条件号无效。

［对策］ 在 CALIB（或 UTOOL 或 UFRAME）START[] 示教操作盘指令中提供一个正确的条件号。

ACAL-011 Cannot access $MNUFRAME.不能访问$MNUFRAME

［原因］ 当前的 $MNUFRAMENUM[] 错误，无法访问。

［对策］ 转至 USER FRAME（用户坐标系）菜单中选择一个有效的用户坐标系。

ACAL-012 Cannot access $MNUTOOL.不能访问$MNUTOOL

［原因］ 无法访问 $MNUTOOL。当前的 $MNUTOOLNUM[] 错误。

［对策］ 显示 FRAME（坐标系）菜单，选择一个有效的刀具坐标系。

ACAL-013 Backward execution ignored. 忽略反向执行

［原因］ 忽略反向执行。AccuCal2 指令无法反向执行。

［对策］ 忽略 AccuCal2 指令的反向执行。如不想如此，则重写指令。

ACAL-014 System loading error. 系统加载错误

［原因］ 系统加载错误。AccuCal2 加载错误。

［对策］ 重新加载控制器。

ACAL-015 Not enough data.数据不足

［原因］ 现有数据不足以计算坐标系偏移置量。

［对策］ 在 AccuCal2 程序中添加更多 Detect（检测）指令。

ACAL-016 No Preplan motion for Detect. 检测没有预先设定的动作

［原因］ Detect（检测）指令不允许预先设定运动。

［对策］ 无。

ACAL-017 Wrong number of searches. 搜索次数错误

［原因］ 执行的搜索次数错误。

［对策］ 向 AccuCal2 程序重新示教适当的搜索次数。参阅特定应用的操作说明书，了解各种校准类型所需的搜索次数。

ACAL-018 Nonorthogonal search vector. 非正交搜索方向

［原因］ 三平面法需要三个相互正交的搜索方向。

［对策］ 向单元查找器程序重新示教三个相互正交的搜索方向。

ACAL-019 Positions are too close. 位置太近

［原因］ 位置太近。示教的位置之间靠得太近。

［对策］ 重新示教单元查找器程序，使接触位置之间至少相距 10 毫米。

ACAL-020 Invalid Frame number.无效坐标系数字

［原因］ 当前的坐标系数字设置无效。

［对策］ 通过 SETUP/FRAME（设置/坐标系）菜单设置正确的坐标系。

ACAL-021 Large Frame deviation. 超过坐标系偏移量

［原因］ 计算出的坐标系偏移量超过预设值。

［对策］ 重新运行校准程序，确保机器人与部件紧密接触。如果条件中的 XYZ 和 ORNT 变化值过小，则予以更改。

ACAL-022 Detect without mastering. 检测没有调校

［原因］ AccuCal2 示教操作盘程序在事先没有进行调校的情况下运行。

［对策］ 显示 AccuCal2 菜单，先对程序进行调校。

ACAL-023 No EXEC at Single Step Mode. 在单段动作模式下没有执行

［原因］ 机器人无法在 Single Step Mode（单段动作模式）下执行 AccuCal2 程序。

［对策］ 在执行单元查找器程序前，关闭Single Step（单段动作）。

ACAL-024 Master Update failed.调校更新失败

［原因］ 试图更新 FIND（查找）指令中的调校数据时发生故障。

［对策］ 重新调校坐标系搜索示教操作盘程序。

ACAL-025 Large frame shift. 坐标系位移过大

［原因］ 坐标系位移过大。

［对策］ 检查 UTOOL 和夹具，确保其适当安装。

ACAL-026 No CALIB END instruction. 无 CALIB END（校准结束）指令

［原因］ 无 CALIB END（校准结束）指令。AccuCal2 程序没有 FIND END（查找结束）指令。

［对策］ 在坐标系搜索示教操作盘程序结尾处添加 CALIB END（校准结束）指令。

ACAL-027 Counts do not match. 计数不匹配

［原因］ 调校数据以及运行时间数据的数量相互不匹配。

［对策］ 重新运行查找器程序。

ACAL-028 No logged frame data. 没有记录坐标系数据

［原因］ 没有记录坐标系数据，无法恢复坐标系。

［对策］ 选择一个记录的坐标系。

ACAL-029 Zero offset, No Update. 零偏移，没有更新。

［原因］ 偏置坐标系没有发生变化。

［对策］ 重新运行单元查找器，计算一个新的偏置量。

ACAL-030 Frame Log is disabled. 坐标系记录被禁用

［原因］ 坐标系数据记录禁用。

［对策］ 先启用坐标系记录。

ACAL-031 Cold start to set $USEUFRAME. 冷启动设置$USEUFRAME

［原因］ $USEUFRAME 设为 FALSE（错误）。AccuCal2 将其复位为 TRUE（正确）。

［对策］ 关闭控制器，再重新打开，进行冷启动。

ACAL-032 Invalid motion group. 运动组号码无效

［原因］ 运动组号码无效。

［对策］ 程序中只能使用一个组，确保这个运动组可用。

ACAL-033 Other group is running. 其它程序正在运行

［原因］ 其它程序正在进行运动控制。

［对策］ 中止其它正在运行的程序。

ACAL-034 Group mismatched. 组不匹配

［原因］ 运动组号码不正确。

［对策］ 程序中只能使用一个组，确保这个运动组可用。

ACAL-035 Press Shift Key. 按下SHIFT（位移）键

［原因］ 没有按下 SHIFT（位移）键。

［对策］ 按下 SHIFT（位移）键。

ACAL-036 Failed to create TPE program. 创建示教操作盘程序失败

［原因］ 无法创建示教操作盘程序。

［对策］ 检查以下各项：

确保有足够内存可用。

确保程序未处于编辑状态。

确保程序没有写保护。

ACAL-037 TPE Position is not recorded.没有记录示教操作盘的位置

［原因］ 没有记录示教操作盘的位置。确保程序没有写保护。

［对策］ 取消程序的写保护。

针对型号：R–2000iCF/165F、210F、125、165R、210R

资料来自忽米云小匠官方整理。

把机器人本体控制柜打开电销机器人常见错误代码，在控制柜电销机器人常见错误代码的的左下角有个盒子电销机器人常见错误代码，打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常电销机器人常见错误代码，如不正常立即更换接触器，然后复位报警即可。

E42: 前视组件异常，擦拭前方撞板上的透视窗，拍打撞板左中右部位，侧面电源开关来回拨动2-3次，最终“丨”按下去开机重启观察。

其他常见错误代码：

显示屏故障错误代码：

E11：左驱动轮异常，关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净。

E12：右驱动轮异常，关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净。

E13: 左边刷异常，拔下边刷，清理边刷及其卡槽，安装时注意边刷与卡槽字母一致。

E14：右边刷异常，拔下边刷，清理边刷及其卡槽，安装时注意边刷与卡槽字母一致。

E21: 主机悬空，将地宝放到空旷平地上，重新开机工作。

E22：下视感应器异常，将地宝翻过来，擦拭底部下视感应器，防止灰尘遮挡。

E23: 红外缓冲防撞板异常，拍打前方撞板左中右部位检查能否回弹。

E31：主机被困，检查地宝是否被障碍物缠住，重新启动观察。

E32：风扇异常，侧面电源开关来回拨动2-3次，最终“丨”按下去开机重启观察。

E33：水箱异常，长时间没有检测到水箱，重新安装水箱。

E41: 电池异常，侧面电源开关来回拨动2-3次，最终“丨”按下去开机，将电源适配器插在地宝侧面充电孔长充4-5小时后再启动观察。（充电时AUTO键橙灯闪烁，充满后绿灯常亮，30分钟后熄灭）

E42: 前视组件异常，擦拭前方撞板上的透视窗，拍打撞板左中右部位，侧面电源开关来回拨动2-3次，最终“丨”按下去开机重启观察。

E43:芯片异常，侧面电源开关来回拨动2-3次，最终“丨”按下去开机重启观察。

LO：电量低：侧面电源开关来回拨动2-3次，最终“丨”按下去开机，将电源适配器插在地宝侧面充电孔长充4-5小时后再启动观察。（充电时AUTO键橙灯闪烁，充满后绿灯常亮，30分钟后熄灭）

APP配网失败错误代码：

1. 【10010】、【10018】、【10025】、【1025】：地宝无法连接网络

•请确认移动设备（如手机）、家庭Wi-Fi均能正常连接网络

•请确认地宝处于Wi-Fi覆盖良好的区域，建议地宝距离路由器3米以内

请确认家中路由器是否为5G网络，若是，配网时先关闭，成功后再打开

•请确认地宝Wi-Fi密码正确

•请确认地宝已开机，并短按RESET，地宝Wi-Fi灯闪烁

•当地宝Wi-Fi（ECOVACS_XXXX）与手机配网成功后返回APP等待配网结果时，确保手机连接的是之前的家庭WiFi网络。（如手机连接至4G网络，需手动切换）

2. 【10016】、【10017】：设备配置超时

•请将手机关闭自有移动数据（如手机4G网络）再尝试配网

•请确认手机连上地宝Wi-Fi（ECOVACS_XXXX的网络）

如果网络中无法找到地宝Wi-Fi，请重启地宝（也可长按重置键直到听到开机音乐声）

•退出APP重新登录后配网

•关机重启动路由器后再重新配网

3. 【10006】、【10011】：配网超时

•请确认移动设备（如手机）、家庭Wi-Fi均能正常连接网络

4. 【10000】、【10020】、【10021】：移动设备未连接网络

•请确认移动设备（如手机）、家庭Wi-Fi均能正常连接网络

•安卓手机可关闭4G网络尝试配网

5. 【2】、【10002】、【10024】：设备配置超时

•请重新启动APP，重新开、关地宝后再尝试配网

6. 【3】：登录失败

•请重新登录账号后再尝试配网

7.若出现其他错误码，请重新启动APP，重新开、关地宝后再尝试配网。

扩展资料：

科沃斯家庭服务机器人专业智造者，创造了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝，专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。

科沃斯始终致力于“让机器人服务全球家庭”的使命，让更多人能够乐享科技创新带来的智慧生活。

2019年6月11日，科沃斯入选“2019福布斯中国最具创新力企业榜”。

参考资料来源：百度百科-科沃斯

1、机器中的尘盒出现了一些松动的情况，或者是滚刷有异常的状态，解决的办法很简单，清理滚刷上的杂物或者重新装上尘盒就可以解决。

2、可能是电压过低或者其他异常，这时候将扫地机链接上直充电源，充五小时以上的电(需要充满)即可。

3、可能是万向轮处于异常状态，只需要清理完万向轮上的杂物即可.2.液晶屏错误代码解析e10：电池或者开关线束异常e06：保险杠传感器异常e02：右驱动轮不转动e07：边刷工作异常e08：滚刷未处于工作状态e04：机器没有接触地面e01：左驱动轮未转动e05：悬崖传感器异常e09：扫地机被困住了解决以上问题只需要检查并清洗机器即可。

电销机器人常见错误代码的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于电销机器人源代码、电销机器人常见错误代码的信息别忘了在本站进行查找喔。