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拆解百度地图标注自动驾驶最新动作Apollo企业版

　 2019 年的主动驾驭，百度 Apollo 开了一个好头。
CES 2019 如约而至，伴跟着科技界进入拉斯维加斯时刻，Baidu World 大会也在赌城上演了一场好戏。Apollo 企业版+ Apollo 3.5 正式发布，为深处主动驾驭隆冬中的 Apollo 圈内老友带来一丝暖意。
2018 年，整个主动驾驭职业都在围绕量产与落地打转：Waymo 年底推出主动驾驭租借车商业化效劳；百度地图标注驾驭量产故事不断更新。2019 年，主动驾驭剧中人对量产和商业化的诉求愈加急切，这将是主动驾驭职业关键之年。
百度 Apollo 深谙个中道理。继续投入多年之后，这个立志成为主动驾驭界安卓的开源渠道决心更上一层楼，在寻求为全球主动驾驭职业赋能的一起，也加快寻找生财之道。 Apollo 企业版，百度怎么为全球主动驾驭量产点睛？
拆解百度主动驾驭最新动作：Apollo企业版和Apollo 3.5里的生意经和新风向 | CES 2019
*Apollo 企业版
主动驾驭商业化落地的背后，需要深沉的技能与足够的资源为其铺路。几年间，百度静静发力，经过自我研制以及 Apollo 渠道的开源敞开战略，收割了很多才能及资源。所以，在助推全球主动驾驭商业化这件大事上，百度不能也不想抛弃职责。
2019 年开年的时刻节点上，百度 Apollo 旗下全新的商业化品牌—— Apollo Enterprise（Apollo 企业版）露脸，百度官方称其为全球首个最全面的主动驾驭和车联网范畴的商业解决计划。很明显，这是百度主动驾驭商业化的重要一步，也将是未来 Apollo 走下去的有效途径。
Apollo 企业版横空出世，将为车企、供货商和出行效劳商加快完成智能化、网联化、同享化，供给量产、定制、安全的主动驾驭和车联网解决计划。不同于 Apollo 敞开渠道的开源、免费属性，Apollo 企业版是一个全新的商业产品，它将经过供给优质的定制化效劳获取收益。很重要的一点在于，Apollo 企业版的技能将会比开源渠道走得更快更深，数据也将具备独特性。这关于整个职业的吸引力不言而喻。
Apollo 企业版最中心的卖点即为客户进行深度定制化效劳。百度将供给专业的团队进行深度支撑，并共有知识产权。此外，Apollo 企业版并没有版别概念，解决计划中运用到的产品，跟着功用的不断完善，可以经过云端效劳方式进行版别晋级（OTA）。
百度有一套生意经。Apollo 企业版绝不仅仅是技能上的强者，也深谙效劳之道。雷锋网新智驾了解到，Apollo 企业版除了供给渠道、数据、算法等基础技能及才能外，还会供给从技能、产品、效劳到研制的全体解决计划，此外还会有定制化推行营销、品牌授权、额外资源等在内的定制化联合营销计划。
现在，Apollo 企业版可供给五大智能驾驭解决计划，包含：
小度车载 OS：即面向量产的完好 AI 车联网体系解决计划，包含小度车载 AI 才能，如 Carlife、语音识别等。
高速场景主动驾驭、主动泊车、小巴主动驾驭三大解决计划：供给习惯我国国情的商用量产主动驾驭解决计划；并供给车规级安全的软硬一体的产品与效劳，比如量产运用的 ACU（Apollo Computing Unit）都会是 100% 的车规元器件。
高精数据效劳渠道：即根据多源数据生态、动态更新的高精数据效劳，包含车机地图，ADAS 地图和高精地图。
从车联网、限定场景主动驾驭、高精地图技能到后续的营销推行效劳，Apollo 企业版正在凭仗前辈 Apollo 敞开渠道为其堆集下的家业，化身智能驾驭技能与效劳的供货商，自给自足，肩负起为百度贡献营收的新使命。
百度拉拢的生态队伍愈渐壮大。到现在，Apollo 企业版已掩盖 100+ 品牌、300+ 车型，AI 才能（包含语音、Carlife、车机地图等）累计搭载量超 1200 万。深度协作同伴包含：福特、威马、现代、比亚迪、长城、奇瑞、金龙客车、新加坡 AMI 等。局面如此精彩，Apollo 企业版的未来故事正在被公众期待。
拆解 Apollo3.5 的生态版图
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*史上最新最强Apollo 3.5 版别
虽有全新的商业化品牌 Apollo 企业版出来抢风头，但 Apollo 敞开渠道的最新进展仍旧对职业开发者有着超强吸引力。Apollo 3.5 版别在这个 1 月登上了 CES 的舞台，针对 3.5 版别，百度给它赋予的标签是史上最新最强 Apollo 版别，将为主动驾驭全职业在向全面落地的进发过程中供给愈加优质的技能和效劳。
百度 Apollo 渠道研制负责人王京傲总结了过往 20 多个月 Apollo 渠道敞开开展所获得的成果：截止现在，百度 Apollo 现已拥有 130 多家跨国跨产业的生态协作同伴、300 多万行开源代码，获得了 12000 多名开发者的引荐。据介绍，Apollo 3.5 版别开源代码近 40 万行，干涉路程同比添加近 10 倍。王京傲特别提到，Apollo 3.5 的车辆认证渠道最新引进了两款车型：广汽 GE3 以及长城 WEY VV6。
雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾对 Apollo 3.5 版别的了解是：两大中心才能的开源敞开（杂乱城市道路主动驾驭以及车路协同技能计划）；许多技能才能（软件和硬件）的晋级换代。
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*Apollo 3.5 完好架构，深色模块为首要更新内容
1、支撑杂乱城市道路主动驾驭
2018 年初，Apollo 2.0 面世，支撑简略城市道路主动驾驭；一年后，Apollo 3.5 宣告支撑包含市中心和住宅小区等在内的杂乱城市道路，含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行进等多种路况。毋庸置疑，这是一次十分重要的才能跃迁，一起，这关于主动驾驭真实落地来说至关重要。
为了证明自己并非纸上谈兵，百度 Apollo 挑选与主动驾驭送货效劳商 Udelv 协作，一起推出搭载了 3.5 版别的福特 Transit 城市箱式货运车，将于 2019 年在硅谷投入运营，详细效果怎么，还要在实践运转中见真章。
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2、开源车路协同解决计划
跟从 Apollo 3.5 的发布，作为主动驾驭一项重要的才能，百度的车路协同解决计划也正式开源。这标志着 Apollo 渠道从此迈进车端、路端全面开源的新阶段。
据雷锋网新智驾了解，百度 Apollo 此前已和我国信息通信研究院、我国移动、大唐电信、千方科技等多个范畴的协作同伴建立起技能与生态结构下的协作，意图就是加快车路协同技能和计划的创新。其间，Apollo 车路协同计划现已与长沙市展开协作，2019 年，将有百台主动驾驭租借车队驶入长沙街头，完成百公里城市道路测验与试运营。
针对车路协同解决计划，在 Apollo 3.5 版别中，Apollo 硬件开发渠道将首次推出搭载 V2X OBU（车联网车载单元）的车路协同计划，做到软硬结合。
车路协同由硬件、软件和云一起完成。在硬件渠道方面，OBU 包含硬件设备和一切 LTE-V2X 及 DSRC 所需的驱动及协议栈。而软件渠道则选用 Apollo V2X 适配器，内置安全和数据融合功用。云效劳渠道为车联网供给路侧效劳，如信号灯控制器和 RSU（路侧设备）。
未来，V2X 经过 V2I（车与基础设备）、V2N（车与网络）、和未来的 V2V（车与车）之间的连接与信息同享造就一个智能车辆与设备协作体系（IVICS）。百度方面表明，IVICS 需要四方通力协作：研究机构设立运转规范、芯片模组和设备制造商供给 V2X 车联网芯片模组硬件、电信运营商供给无线通信效劳、交通设备供应方供给 V2X 车联网（OBU 车载/ RSU 路侧）硬件和布置车联网体系。经过以上四方面的协作，车路协同技能可以进一步推进主动驾驭的开展，使其更牢靠、更安全。
3、开源技能才能的晋级换代
软件
Apollo 3.5 版别中，主动驾驭的规划、猜测、感知和定位等首要模块都得到了晋级。
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据了解，Apollo 3.5 中各类猜测、规划功用，其间 90% 的开发都是在新的 Apollo 仿真效劳中进行的。百度计划在 2019 年内逐渐向一切开发者敞开这些新仿真才能。新 Apollo 仿真效劳功用更为丰富，驾驭环境模拟数量添加 10 倍，新添 20 项新功用，具备 3D 视觉场景、道路和气候的动态改变和精准的感知评价体系，可以提高主动驾驭测验的效率和安全，下降实践路测的成本。
在感知方面，据介绍，全新的 Apollo 多维度感知模块将支撑多个传感器的融合算法。它选用最新的传感器套件来扩展识别范围，增强了多个激光雷达输出的盯梢功用，改进了 3D 定位和地上检测算法，并可支撑多个交通信号灯的识别。Apollo 3.5 也首次支撑 128 线激光雷达体系来扩展探测范围。
为增强主动驾驭体系的安全，Apollo 3.5 开源渠道还正式将 Mobileye 的 RSS 安全模型引进其间。
硬件
在硬件方面，Apollo 3.5 对现有的 5 个硬件模块进行了更新，包含核算单元、GPS/IMU 导航体系、摄像头、雷达和激光雷达。一起新增了两个新的硬件模块，也就是 AXU — Apollo 扩展单元和前文提到的车路协同 V2X OBU。
传感器方面，在 Apollo 3.5 版别中，悉数传感器套件可以掩盖高达 300 米的探测范围，其间包含 128 线高分辨率激光雷达、3 个 16 线激光雷达掩盖盲区、前视及后视雷达扩展、10 个车规摄像头确保 360 度环绕视界，以及双天线 GNSS 以确保静止模式下车辆的导航航向确认才能。值得一提的是，Apollo 3.5 可以兼容包含 Velodyne VLS-128 线激光雷达体系、Leddar Tech 的最新固态激光雷达以及法雷奥全车规级激光雷达等多不同厂商的多类产品。
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核算单元方面，Apollo 3.5 将主动驾驭核算渠道晋级为可扩展架构，推出 AXU（Apollo 扩展单元），它将与现有的 ASU（Apollo 传感器单元）相结合，为主动驾驭传感器和数据加快添加可插拔且可编程的功用。这两个体系与 IPC（工业级个人核算机）结合就可以满足主动驾驭核算渠道的一切需求。百度称这一趋势也代表着 Apollo 4.0 和后续产品的未来开展方向。
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详细而言，AXU 供给核算加快、晋级数据剖析及处理、安全存储功用，而且支撑多接口。为进一步扩展 AXU 在轿车上的运用才能，百度 Apollo 将在未来几个月中为它加上液体冷却功用。百度官方称，其规划完全符合 ISO 16750 规范，其热力改进可以使工作温度的范围扩展为 -20 - 70 度。
Apollo 3.5 发布后，其硬件开发渠道现在可以在多种面向轿车的核算渠道上运转 Apollo 软件，这些核算渠道涉及从 x86 架构到 ARM 体系在内的各种渠道。
4、Apollo Cyber RT：主动驾驭组件的规范化与模块化
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除以上惯例的更新之外，百度随 Apollo 3.5 的发布还推出了号称全球首个面向主动驾驭的高性能开源核算结构—— Apollo Cyber RT，可显著提高研制效率，自习惯规划易于布置，结构高效牢靠，将赋能每一个协作同伴打造属于自己的主动驾驭解决计划。
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Apollo Cyber RT 是一个独立的开源结构，它包含专为构建主动驾驭模块和运用的组件。路径规划、控制、感知、定位和 HMI 在 Apollo Cyber RT 结构中无缝集成。它们给开发者供给了规范化的模块接口，使其可以快速集成到体系中来，从而在短时刻内结构整套解决计划。这种即插即用的架构也使开发者可以根据 Cyber RT 结构构建自己的模块，并与 Apollo 其他模块集成运用。一句话总结起来，该开源结构让开发者可以快速、有效的集成、测验和迭代他们的主动驾驭解决计划，一起继续的优化与晋级也会助力开发者更好地完成工作。
牵手威马：深度绑定车企
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无论是 Apollo 企业版仍是 Apollo 3.5 敞开渠道，都是关乎智能轿车的故事，所以百度与车企进行深度绑定已是必要途径。作为新造车实力之一，也是百度的被投企业——威马轿车成为 Apollo 十分有志愿进行协作的同伴。
在技能迭代和商业化产品之外，百度与威马宣告将在 L3 及 L4 主动驾驭解决计划范畴达生长期战略协作同伴关系。
其间，L3 高速主动驾驭解决计划将在 2021 年完成量产，估计搭载 L3 高速主动驾驭功用的威马轿车销量将达数十万辆。双方主动驾驭解决计划将包括包含 Apollo Pilot 软件效劳、车载核算渠道硬件计划、高精地图及自定位效劳、仿真效劳、安全效劳、OTA 效劳等。现在，百度 Map for Auto 已掩盖威马全系量产车型，可完成高速路况下的主动驾驭功用，如前车跟从、主动巡航、车道保持、主动变道等功用。
此外，百度还将与威马一起成立威马 Apollo 智能轿车联合技能研制中心，落地成都。双方一起投入专项人力进行智能轿车体系的研制，研制成果将直接运用于威马量产车型中；威马还将向百度供给用于主动驾驭研制及测验的车辆。
Apollo 的 365 天
拉斯维加斯见证了 Apollo 的生长。从 Apollo 2.0 到 Apollo 3.5，百度只用了一年的时刻。根据内容更敞开、敞开层次愈加纵深的调性，新年伊始的百度 Apollo 透露着助推全球量产、全方位落地的信号。百度在主动驾驭规划蓝图中立下的 2019 年方针是限定区域城市主动驾驭。但重视速度的百度，好像并不会限制于此。2019 年的 365 天，百度 Apollo 还有更多事情要做。
伴跟着 Apollo 企业版和 Apollo 3.5 的面世，拉斯维加斯的见证者们正在期待，2020 年，Apollo 将有怎样的画像？

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