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在PLC 和变频器综合应用的教学当中，比较传统的应用一般是使用PLC的硬接点输出控制变频器的运行及停止，使用多段速度或D/A输出控制变频器的转速变化，在这种应用方式中，PLC与变频器通过外部接线完成连接，不能进行内部数据的传输。本文探讨了在实训教学中，如何利用RS-485BD通讯模块，将三菱FX系列PLC与三菱A系列变频器建立RS-485通讯，通过PLC控制变频器的正转、反转、停止、读取和更改变频器当前的运行频率。
关键词：串口通信，RS-485半双工，通讯协议，参数设定
1. 概述
①传统模拟接口通讯
在此种应用方法中，PLC和变频器之间需要连接较多的导线，利用PLC的输出点去控制变频器的STF、STR、RM、RH、RL等端子，以实现电机的正转、反转以及多段速度控制。此种方法连线较多且不能完成变频器的平滑调速，须另加DA模块，成本较高；此外，要增加控制变频器的数量，除了要求PLC的输出点能够满足要求以外，还必须增加数倍烦琐的接线工作。
RS-485通讯方法
使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，无须其他外部接线，不占用PLC的输出口。不但能完成原有功能，还能进行内部的数据通讯，可方便地从变频器中获取所驱动电动机的各种电参数如：运行频率、电流、电压、功率等等。配以人机界面的话，可将上述电参数直接显示在人机界面上。此外，还可方便增加控制变频器的数量，形成总线控制。
