0514-86177077

9:00-17:00（工作日）

主页 > 知识库 > 工业机器人常用坐标系介绍

工业机器人常用坐标系介绍
热门标签：电子地图标注软件安卓版 登封防封卡外呼系统线路 圆堡山市区多层停车场地图标注 e-chart 地图标注 宿州正规外呼系统平台 福州语音电销机器人价格 外呼系统3000系统费 安阳百应外呼系统怎么样 番禺市桥地图标注
坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。 坐标系包含： 1、基坐标系(Base Coordinate System) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、工具坐标系(Tool Coordinate System) 4、工件坐标系(Work Object Coordinate System) 1、工具坐标系 机器人工具座标系是由工具中心点 TCP 与座标方位组成。 机器人联动运行时，TCP 是必需的。 1) Reorient 重定位运动(姿态运动)机器人 TCP 位置不变，机器人工具沿座标轴转动，改变姿态。 2) Linear 线性运动机器人工具姿态不变，机器人 TCP 沿座标轴线性移动。 机器人程序支持多个 TCP，可以根据当前工作状态进行变换。 机器人工具被更换，重新定义 TCP 后，可以不更改程序，直接运行。 1.1.定义工具坐标系的方法： 1、N(N>=4)点法/TCP法-机器人 TCP 通过N种不同姿态同某定点相碰，得出多组解，通过计算得出当前 TCP 与机器人手腕中心点 ( tool0 ) 相应位置，座标系方向与 tool0 一致。 2、TCPZ法-在N点法基础上，Z点与定点连线为座标系 Z 方向。 3、TCPX，Z法-在N点法基础上，X点与定点连线为座标系 X 方向，Z点与定点连线为座标系 Z 方向。 2. 工件坐标系 机器人工件座标系是由工件原点与座标方位组成。 机器人程序支持多个 Wobj，可以根据当前工作状态进行变换。 外部夹具被更换，重新定义 Wobj 后，可以不更改程序，直接运行。 通过重新定义 Wobj，可以简便的完成一个程序适合多台机器人。 2.1.定义工件坐标系的方法： 三点法-点 X1 与 点 X2 连线组成 X 轴，通过点 Y1 向 X 轴作的垂直线，为 Y 轴。

标签：澳门 海东 临沧 北海 克拉玛依 黔南 陕西 三沙

巨人网络通讯声明：本文标题《工业机器人常用坐标系介绍》，本文关键词  工业,机器人,常用,坐标系,；如发现本文内容存在版权问题，烦请提供相关信息告之我们，我们将及时沟通与处理。本站内容系统采集于网络，涉及言论、版权与本站无关。
  • 相关文章
  • 下面列出与本文章《工业机器人常用坐标系介绍》相关的同类信息！
  • 本页收集关于工业机器人常用坐标系介绍的相关信息资讯供网民参考！
    • 推荐文章

    上一篇：全球机器人产业市场规模超270亿元

    下一篇：随着机器人研究范围逐渐拓宽 人形机器人的应用

    Copyright © 1999-2012 诚信 合法 规范的巨人网络通讯始建于2005年

    苏ICP备15040257号-8

    产品关键词： 工业机器人常用坐标系介绍 工业,机器人,常用,坐标系,