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桁架机器人的运行设置
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山东康道资讯：桁架机器人的运行设置，桁架机器人运行的时候需要设计，当然，一般来说，我们的安装人员在为您安装调试的时候，就已经为您设定好了，您简单的操作就可以了。桁架机器人的运行设置一、桁架机器人的运行设置运行设置，对桁架机器人回原点的模式的设置，一般回原点模式设为8，19，或者11等，具体设置要根据伺服说明书进行设置，可以设置回原点的速度，以及运行的速度，高速运行速度参数，低速运行速度，寸动速度等，根基实际要求进行速度参数的设置。二、桁架机器人的安全设置安全参数，主要对于机器人保护作用，根据实际情况设定安全参数，所以要确定好冲压冲床机器人的实际距离后，设定安全数值，如果不对的话，会出现以下现象。发现参数不对，要即时更正。三、桁架机器人的伺服设置1.设置，齿轮比子，台大系统一般设为1280000，齿轮比分母设为26666，根据不同的齿轮比系数，设置不同的参数，我们一般此轮比Z轴为8，就设26666，如果X轴齿轮比系数为8，我们就设为16666，如果是Y轴齿轮比系数为10，我们就设为13333，要根据计算公式进行设置参数，不能随便设置。2.加速时间，减速时间，不能设太小，否则对冲压冲机器人运行不稳定，同理复归加减速时间也不能过于小，我们一般设置参数为200—500，太大了，也会影响速度，加工时间的周期。3.伺服的正反转，根据实际情况，更改伺服的方向设定。注意：伺服参数设置完成后，要断电重启，保存数据，否则还是初始数据，不能运行机械，以防桁架机器人会出现故障桁架机器人的系统设置是整个控制系统的中心，主要对运行的数度设定，以及伺服参数的设置，还有安全区域的设置，保证机械的安全，对机器人回原点方式等设定。原文链接：http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/317.html

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