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没看这篇文章千万别说你了解高精地图标注

在自动驾驭圈内呆久了，你肯定传闻过高精地图。
但什么是高精地图标注？它与传统导航地图又有何差异？高精地图对自动驾驭究竟意味着什么？它与自动驾驭其他传感器是否非此即彼？……在你未能答复这些问题之前，千万甭说自己懂高精地图。
为了协助咱们回答上述问题，近来，在 TechCrunch 国际立异峰会杭州 2018 自动驾驭专题论坛上，咱们专门邀请了易图通科技自动驾驭研制中心总经理羊铖、宽凳科技首席技能官冯汉平、Deepmotion 首席执行官蔡锐以及 Mapbox 轿车与企业开展总监杨莘农四位高精地图职业大咖，针对高精地图职业现状进行一场深入的评论。怎么界说高精地图？
就跟 AI 芯片现在没有一个明晰的界说相同，关于什么是高精地图，尽管现在业界大概有两种不同的解说，一个是高精度地图，一个是自动驾驭地图，但尚缺少一个一致的一致。
对此，冯汉平以为，这两个概念仅仅同一个事物不同的方向。高精地图首要运用对象是自动驾驭车，为了让自动驾驭车能够运用，肯定需求做到精度很高，并且咱们一直以为，自动驾驭运用的高精地图的精度要求比自动驾驭自身要求的精度还要高一个等级，由于只需你的底层数据够精准，才干让自动驾驭轿车达到要求。
杨莘农的观念比较相似，他以为不管是高精度地图仍是自动驾驭地图，首要是由你将这个地图用在什么地方所决定的。
不过，相同依据上述理由，羊铖却是更倾向将高精地图理解为高精度地图。高精地图不仅仅能够用于自动驾驭，当然用于自动驾驭也是毋庸置疑的。但高精地图除了用于自动驾驭之外，还能够用于轿车驾驭包含自动驾驭地图仿真、交通事端责任的判定（即通过剖析车辆在路途上的精确位置，协助交管部门判定事端的责任）等更多范畴。羊铖如此表明。
蔡锐倒不纠结，他以为不管是叫高精度地图仍是自动驾驭地图都不重要，只需这是一种给机器看的地图，为协助轿车看清国际而量身打造的地图就好。
高精地图与传统地图的差异？
别的，关于高精地图与传统地图的差异，冯汉平好像看得挺理解，他一口气列出了二者的三大差异：
榜首，高精地图对精度的要求很高，基本上要做到厘米等级。
第二，高精地图包含的地图信息十分丰富，所以关于自动化要求更高。
第三，它对实时要求也十分高，关于路途上各种实时的场景、交通，或许路途上发作的交通事端有必要快速的进行更新。
对此，杨莘农以为高精地图与传统地图的差异还在于高精地图应该给予自动驾驭必定的决议计划能力。一般导航地图是给人看的，它会主张你应该怎么走，但终究的决议计划仍是由人做出的，包含是不是要加减速，是不是要躲避行人等等。而高精地图是给机器看的，从这个视点来说，机器需求做许多人类要做的决议计划，即，相较于一般导航地图，高精地图就要提供协助轿车做出决议计划的元素。
因而，羊铖则弥补以为传统的地图并不是轿车的一个部件，而高精地图则是自动驾驭轿车必不可少的一个部件。
那么，高精地图需求收集哪些元素？
由于高精地图工业仍处于开展完善阶段，这个问题的答案其实是开放性的。
羊铖介绍，高精地图其实能够分为车道级路网、定位、动态地图三个图层，其间，车道级路网以及所包含的元素列表咱们做得都比较相似。而现在业界不合最大其实是定位层以及动态地图层。由于在定位这一块，现在有太多不同的传感器（包含摄像头、激光雷达等）解决计划；而在动态层，咱们也还处于评论研讨的阶段。羊铖表明。
蔡锐也很同意羊铖的观念，他以为高精地图包含的元素首要决定于无人驾驭车辆自身选用了什么样的传感器，其次，还与使用场景紧密相关，比方城市路网与地下泊车场所需求的高精地图元素也应该是不相同的。鉴于现在自动驾驭传感器的差异性，蔡锐乃至以为未来出产商可能会依据不同的场景、不同的传感器生成不同的高精地图。
尽管高精地图所需求的元素不仅多，并且杂乱，以至于现阶段很难说能够尽头列出一个列表。不过，杨莘农仍是归纳以为这个列表内的元素无非就三大部分：
榜首部分是视觉元素，即机器代替人眼所看见的场景，包含车道线，包含转弯、上坡、红绿灯、障碍物。
第二部分是与定位、高精度定位（厘米级）相关的元素。（对此，冯汉平弥补以为这些元素包含车道线、车道上各种路途的标识、符号、路旁边的牌子，乃至桥梁等。）
第三部分是决议计划类元素，首要用来协助机器和无人驾驭做决议计划。
终究，冯汉平呼吁，决定要往高精地图中加入哪些元素，千万不要凭空捏造，一切地图企业必定要走出来，多与主机厂等客户以及职业协会沟通交流。由于只需跟使用方详细评论，才能够知道高精地图究竟需求什么。
高精地图又应该用什么传感器？
现在，高精地图的收集计划首要有两种，即以激光雷达为主的计划，和以摄像头为主的计划。而本次大会请来的四位嘉宾中，除了易图通在这两种计划上均有所布局，其他四家企业选用的其实都是摄像头计划。那么，关于两种计划的优缺点？四位嘉宾又会怎么说呢？
对此，四位嘉宾的观念比较相似，即激光雷达计划有利于收集愈加精准化的高精地图底图，而摄像头计划更拿手与在底图的根底之上做数据的实时更新。
其间，易图通与宽凳科技都现已计划将这种组合计划运用到高精地图的实践收集中了，两家企业仅有不同的是，易图通的地图将选用他们正在研制的激光雷达计划来制作，而宽凳科技的榜首张高精地图的详细计划好像还没有终究断定。冯汉平仅仅表明宽凳科技将选用好的 GPS、好的摄像头乃至激光雷达的方法（多传感器交融）建立榜首张高精地图。
据了解，Deepmotion 现在并没有泄漏要研制激光雷达计划，但蔡锐相同深信高精地图的收集应该是组合式的方法。既要有主动的收集，也要有众包的更新，而相应的收集设备也应该选用多种计划，能够用少数的可是很高精尖的设备来做底图或许做要害节点的建设，可是也要有在低本钱设备上能够运转的高精地图，同时为高精地图的众包做支撑，只需这样才干构成一个完好的计划。蔡锐表明。
高精地图的创业门槛？
据了解，相较于出现百家争鸣之势的自动驾驭创业，国内做高精地图创业的企业其实并不多，据杨莘农介绍，全国现在只需 13 家公司在做高精地图技能。但是，为什么会这样？当然，方针限制（即，国内只需有相关资质的企业才被答应进行地图收集）其实是一方面，更重要的原因可能并不在方针层面。
首要，已然四位嘉宾都有使用图像识别做高精地图的制作，那在技能上，是不是现在做图像识别的企业都能够分分钟转型成为一家高精地图企业？冯汉平并不认同这个观念，高精地图是 AI 和地图职业的结合，缺少哪个职业的人才都不能做出好的高精地图。冯汉平以为，图像识别企业即便想转型做高精地图，假如没有传统地图职业的相关人才，那一切的设想也只能是海市蜃楼。但是，地图专业的人才可不是想招就能招到的。
不管是 AI 范畴仍是地图范畴，相关的人才其实都十分稀疏，AI 人才确实炙手可热，但实践上地图是一个十分小的圈子，地图的人才也很难得到，乃至地图相关的人才在外面招都招不到。冯汉平如此解说。
别的，冯汉平还表明，高精地图对团队办理以及资金投入都有十分高的要求。高精地图的出产其实是一个十分杂乱的进程，每一步都十分考究，涉及到怎么建立地图出产团队？怎么满意车企的需求？怎么对质量进行把控等？所以需求投入许多的人以及高精设备来做出产和质检等，投入对创业团队起点十分高。因而，冯汉平以为，假如创业团队即没有相关职业布景，又没有方法融到许多的钱，那他们做高精地图就是很困难的。
羊铖也以为本钱可能是阻止创业者做高精地图的原因，并以为图像识别方面的高精地图需求许多的数据对模型进行练习，而这些数据的获取自身其实也是有很高本钱的。
因而，国内真正有实力做高精地图创业的企业真的是百里挑一。冯汉平如此说。
除了技能上的难点之外，杨莘农和蔡锐还以为任何想要进行高精地图创业的企业还面对未来怎么商业化的问题，而这也是阻止部分创业企业从事高精地图创业的原因之一。蔡锐表明，现在高精地图工业的商业形式并不是特别明晰，是延用现有商业地图的收费形式仍是新的形式？终究赢利在哪里发生？这些问题都还没有得到回答。而杨莘农则忧虑，即便车厂能够为高精地图企业付出每辆 1000 元的费用，高精地图企业终究是否能挣钱或许回收本钱其实也仍是个问题。
高精地图企业怎么应对 BAT？
对此，冯汉平表明，他们在跟许多车厂谈过今后发现，车厂跟 BAT 协作的时分，对把他们的数据回传给 BAT 是十分有顾虑的，而这就是创业公司的时机。
许多车厂并不喜欢 BAT，它们以为 BAT 是它的竞争对手。杨莘农也发现了冯汉平提及的这个问题。
但除此之外，杨莘农还发现，高精地图是一个很大的工业链，尽管 BAT 家大业大，但其间还有许多专项的技能和专项的产品，能够由创业企业去开发。杨莘农以为创业公司其实能够在 BAT 的势力范围之外做出自己的成果。
而羊铖的观念与杨莘农的比较相似，但羊铖着重，创业公司在自己拿手的细分范畴乃至可能比 BAT 还要做得好。
终究，在技能方面，蔡锐则以为别看 BAT 家大业大，但在高精地图方面，他们与创业公司其实都处于同一起跑线上。在商场方面，现在职业还不到拼路程拼覆盖率的时分，而技能方面，现在咱们又都是伯仲之间。蔡锐如此说。

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