什么时候需求引进一个高精度地图标注传感器？-巨人网络通讯

1767 第 19 届亚太轿车工程年会 2017 中国轿车工程学会年会暨博览会（APAC 19 2017 SAECCE）于10月24-26日在上海举行，本次论坛以未来轿车与交通革新为主题，逾 3000 位国内外业界嘉宾一起讨论轿车产业车厂与零部件协同创新和技能开展途径。
在从驾驭辅助到自动驾驭，高精度地图与定位的开展道路分论坛上，中海庭董事长罗跃军作了名为备战自动驾驭，高精度地图面对的机遇与应战的主题讲演。这也是本年9月底上汽宣告控股中海庭后，后者初次对外发声。以下内容由雷锋网编辑整理。
自动驾驭这个范畴，方针支撑和规范落地将推进自动驾驭完结规范化、自主化。AI技能的长足开展给自动驾驭的完结供给了条件，并深度应用于感知、建图、决议计划等环节，明显提高了轿车智能的水平。而定位、雷达、视觉等传感器协作交融，经过算法处理形成完结的轿车周边驾驭态势图，供给驾驭决议计划依据。在这种环境下，轿车产业将发作新一轮的产业整合晋级——而中心的驱动力，就来自人工智能和传感器技能的快速开展。
Waymo经过多个传感器冗余来保证安全问题。但即便这样的情况下，自动驾驭仍然寻觅许多不稳定要素，比如在传感器中，视觉和激光雷达的感知规模照旧有限，不可能感知无限远的间隔。在某些环境下（如雨雪雾），这些传感器地图标注也会失灵。
这就是自动驾驭鲁棒性短缺的问题：
在环境感知方面，由于多种传感器丈量的鸿沟，包括视觉、激光感知规模有限；传感器的环境感知约束，如激光雷达在尘土飞扬的路上失灵；摄像头在雨雪气候无法作业。
在车身定位方面，在高架桥、隧道等当地GPS信号失锁；惯导体系跟着时刻会产生误差累积；
在决议计划控制方面，道路宽度、曲率、斜度、限速等很少改变的先验经历缺失，实时核算效率和准确度受限；仅靠实时感知的传感器，自动驾驭无法进行远间隔规划。
这时候需求引进一个高精度地图传感器，在无死角、无限性、全天候、全天时情况下，仍然可以坚持正常作业。

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