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在成功获取到舰船姿态信息数据后，利用舰船导航设备修正姿态误差，将舰船航行当中自动定位得到的数值修正：AAA将修正量输入到姿态信息管理系统当中，当航向为时，利用误差自动调节，自动增加修正量，得到信息融合后的真实姿态数据：由于在舰船航行运动的研究当中，必须要考虑到相对的海面坐标，将海面坐标系相对惯性坐标系的角速度设定为，以海面坐标系为动系，计算向量的jue对变率：其中，E为向量。通过上述计算能够得知，系统能耗过高是影响舰船姿态信息管理的一大难点，优化该部分即可完成管理结构的Z终优化。
