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从日本机器人发展谈机器人未来走向

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铁壁阿童木、机器猫已成为一代人的记忆,小时候被日本机器人的故事感动,长大后却为机器人先进的技术折服,想必这也是那一代人共同的心声。 毕竟这些都是虚拟世界里的机器人,距离人们的生活尚有距离。那么,从产业眼光来看,日本的机器人产业现状到底是一个什么状况呢?今天我们就来看看这些现状。 日本常见的工业机器人种类 1.搬运机器人 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人是美国的Versatran和Unimate。 通过安装不同的末端执行器,使搬运机器人完成各种不同形状和状态的工件搬运动作,大大减少了人类的体力劳动。 目前,世界上的搬运机器人已超过10万台,主要应用于机床、冲压机自动化生产线、自动装配流水线等。 2.装配机器人 装配机器人由机器人操作机、控制器、传感系统组成,分为水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等,一般采用多CPU或多级计算机系统来实现控制和编程。 常用的装配机器人有PUMA机器人(可编程通用装配操作手)和SCARA机器人(平面双关节机器人),与一般的工业机器人相比,具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等优点,主要应用于电器制造行业。 3.焊接机器人 焊接机器人是从事焊接的工业机器人,主要是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪,使之能进行焊接,切割或热喷涂。说的简单一些,焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。 随着电子技术、数控以及机器人技术的发展,自动焊接机器人的技术也日渐成熟,具有焊接质量高、缩短了产品改型换代准备周期等特点。 4.关节机器人 俗称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域最常见的工业机器人之一,非常适合自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。如果按照关节机器人的工作性质来分类的话,以上三种机器人均属于关节机器人。 使用关节机器人,可以提高生产效率、降低错误率以及代替很多不适合人力完成、对身体有害的工作,但因价格过高,增加了初期投资的成本,很多企业只能望而却步。 日本工业机器人主要厂家 1.驰名世界的日本品牌 安川电机 安川电机以制造多关节机器人起家,如今机器人的生产数量位居世界前列。 安川电机制造出来的日本首个全电动式工业用机器人-MOTOMAN依然被广泛应用于世界各国汽车、电机等行业,在日本国内也很有市场。 2013年安川电机第一次在中国开设了工业机器人制造工厂。 2.驰名世界的日本品牌 不二越 日本不二越在工业机器人制造领域一直有着良好的口碑,在汽车制造业也相当活跃。与安川电机扩大市场的方式相同,不二越也在中国开设工厂,且保持着不俗的销售额。 3.驰名世界的日本品牌 FANUC(发那科) FANUC (发那科) 是一家上市公司,专注于工业机器人制造,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据全世界70%的市场份额。 FANUC (发那科)制造的多关节机器人位居行业首位。由它制造出来的汽车焊接专用机器人质量精良,深受各大汽车生产公司钦赖,仅这一种类机器人的销售额就已超过1400亿日元。因此,被称为促使日本机器人技术摘得世界第一桂冠的助推力。发那科在日本的名气则更不用说,堪称行业老大。 4.驰名世界的日本品牌 川崎重工业 川崎重工业起家于明治维新时代,是日本的重工业公司,非常擅长制造半导体清洁型工业机器人,已经拥有四十多年的制造经验。 继安川电机、不二越之后,于2015年在中国开始工业机器人制造工厂。 5.驰名世界的日本品牌 雅马哈发动机 雅马哈发动机在电子零部件组装领域极其有名,主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等,因其工业机器人制造出来的零件具有品质高、故障低的特点,经常被应用于混合动力车及飞机的制造上。 6.驰名世界的日本品牌 松下电器 在工业机器人领域拥有良好市场的松下,非常擅长零部件的组装。因其顾客主要为海外电子机器制造厂家,所以松下出口额逐年增加。松下制造的“机械手臂”,在业界赢得了相当不错的口碑。 工业机器人行业的未来 日本政府于2014年6月开始大力推广机器人技术,带来了制造业、医疗、农业、交通领域的巨大变革。 同时,机器人行业也成为日本政府的战略支柱。预计到2020年,日本机器人在制造业领域的使用量将是现在的2倍,非制造业将达到现在的20倍。 除了工业机器人,近年来,医疗、娱乐等领域机器人技术的应用也备受关注。软银制造的、世界首个可识别感情的机器人-Pepper以及本田制造的、可迈步行走的机器人-ASHIMO陆续问世,让人们切实地感受到了机器人技术已经融入日常生活。 随着人口老龄化越来越严重,机器人技术的发展有望造福人类。

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