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如何打造强大的机器人

步骤1：收集零件：基本零件（4）底盘导轨（1）五孔角钢（8）8-32 x1/4“（6.4毫米）螺钉（1）底盘保险杠（12）螺母（2）电动机（2）扁平轴承步骤2：如何构建机器人框架现在，您将要构建机器人的框架，这是机器人的基本设计，这一步骤很重要，因为机器人的所有其他零件和附件都是通过 -将4个底盘导轨拧到保险杠上（在第一个，第四个，第十二个和第十五个孔上）。 -将4个底盘导轨的另一端拧到15孔角杆上（确保角杆和保险杠平行）。步骤3：收集零件：为齿轮指定火车齿轮系的材料： -（6）36齿（每侧3个） -（2）12个齿轮（每侧1个） -（4）10厘米轮子（每侧2个） --（8）方杆（每侧4个）） -（12）锁紧螺母（每侧6个） -（14）防松螺母（每侧7个） -（18）扁平轴承（每侧9个） -（18）垫片（每侧9个） -（28）1/2“螺钉（每侧14个）第4步：如何构建齿轮系要构建这种复杂的齿轮系，您需要承担机器人将要承担的重量考虑到这一点，这就是为什么您将构造3：1：1：1的比率，这将提供高扭矩和可持续的速度。这是齿轮系的制造方法： -将扁平轴承与要插入方筋的位置对齐（2个彼此平行的扁平轴承） -使用1/2英寸的螺钉和keep螺母将平面轴承拧入机器人的框架中 -通过两个底盘导轨和36个齿轮中的一个插入7英寸的方杆 -对下一个带有3“齿的36齿齿轮做同样的事情 -然后对下一个36齿的齿用另一个7”方齿轮 -然后是12齿齿轮的3英寸方杆 -对于每个齿轮，方杆经过的零件顺序是：垫片，锁紧螺母，齿轮。（重复另一侧）步骤5：测试齿轮系（比率）如果正确构造了齿轮系，则齿轮之间的摩擦应最小机器人的直线传动比为3：1：1：1，“ 3”是12齿齿轮，传动比为3：1时，机器人的扭矩为鳗鱼，并且速度通过另一个车轮上的1：1比率保持。输入RPM：117.8 RPM 输出RPM：39.3 RPM 理论值速度：20.6 cm/s 实际速度：20.4 cm/s 输入扭矩：1.67 NxM 输出扭矩：5.01 NxM 您的结果应类似于上面的视频。.. 步骤6：收集零件：雪橇雪橇，您需要使用坚固的零件，因为这是您要承受重量的地方。对于零件，您需要的是： -（1）10孔杆 -（1）平板 -（2）螺纹梁 -（12）蝶形螺母 -（14）1/2“螺钉 -（5）轴承座步骤7：如何构建雪橇要制造底座，您需要通过将1/2英寸的螺钉拧到平板上以及10孔杆另一端上，将10孔杆连接到平板上。 10孔杆充当机器人和雪橇之间的桥梁。然后，您将用1/2英寸的螺钉和螺母拧紧轴承座。应将轴承座拧入平板下方，以便它们充当5个不同的点来分配重量。然后将2个螺纹梁拧紧，并使其彼此之间的距离不要太近。螺纹梁充当钩子或插槽以放置重物。正确完成后，您的雪橇应该像上面的雪橇一样！步骤8：收集材料：称重机器人的前端要使机器人的前部承重，您将需要以下材料： -（2）保险杠 -（6）防松螺母 -（6）1/2英寸螺钉 -大约（20）个10孔杆第9步：如何称量机器人的重量这时，您的机器人应该可以轻松驱动，但是仍然需要添加一些东西。如果将重量放在雪橇上，则机器人可以处理它，但是雪橇上的重量越重，机器人向后倾斜的次数就越多，从而将其前轮抬离地面。要使前轮保持向下状态，将会提高速度和机器人可以拉动的重量，因为这时将使用所有四个轮子。为使前轮保持向下，我们将在机器人的前部拧上一个保险杠，并在新添加的保险杠上拧上另一个保险杠。现在，机器人的正面将具有一个矩形棱柱。然后，您将用任何类型的金属（最好是10孔条）填充直角棱镜。填充矩形棱柱会压低机器人的正面并使机器人效率更高。步骤10：在此处测试机器人您别无选择，只能看着您的机器人发挥其魔力！如果您的第一次跑步未按计划进行，请不要气our，例如，您可能需要对机器人进行较小的修改，但是不要太认真。除了这些小的修改之外，您应该还不错！责任编辑：wv

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