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前有暴力弹跳机器人Handle，后有Minitaur机器人解锁

谷歌（微博）母公司Alphabet旗下机器人部门Boston Dynamics今日正式发布了最新机器人产品Handle，其最大特点是集轮子和腿为一体，从而兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。该机器人高6.5英尺（约1.98米），行进速度为每小时9英里（约14公里），垂直跳跃高度为4英尺（约1.2米）。电力运行电子和液压驱动器，一次充电的续航能力约为15英里（约24公里）。身高、起跳高度与篮球明星乔丹相差无几。当Boston Dynamics去年对其Atlas两足机器人进行大幅升级后，我们曾表示：它能做其他机器人做不到的事情，这让它成为了当前最先进的人形机器人之一。但今日，当我们看到Boston Dynamics正式发布的两轮人形机器人Handle的视频后，我们想把之前的话再说一次：Handle能做其他机器人做不到的事情，这让它成为了当前最先进的人形机器人之一。 Handle 是一款两轮人形机器人，Boston Dynamics创始人马克·莱伯特（Marc Raibert）今日在接受IEEE Spectrum（美国电气和电子工程师协会旗下《光谱》杂志）采访时称：轮子本身就是一个伟大的发明，而Handle集轮子和腿为一体，因此兼具轮式机器人和腿式机器人的优势。其实，数周前我们已经对Handle有了一个初步的了解。当时，莱伯特在一次投资者聚会上展示了这款机器人。而参加聚会的风险投资家史蒂夫·尤尔韦松（Steve Jurvetson）拍下了相关视频，并上传到YouTube网站上。当时，当被问及此事时，Boston Dynamics表示还不是谈Handle的时候，并暗示我们耐心等待。而今日，Boston Dynamics终于正式揭开了Handle的神秘面纱。同时，莱伯特还接受了IEEE Spectrum的采访。最新的视频显示，Handle能在多种恶劣环境下顺利行动，如山地、雪地和崎岖的地形。利用轮子，它能以每小时9英里（约合14.5公里）的速度移动，并能垂直跳跃4英尺（约合1.2米）高。与之前的二足或四足机器人相比，Handle的复杂性也明显降低。它只有10个驱动关节，如果要大规模生产，在设计上和生产上都十分简单。充电一次，Handle可续航约24公里，远高于传统的双足机器人。 Boston Dynamics称，Handle是一款研发机器人，虽然能执行大量实用性任务，如携带45公斤的重物，但短期内可能不会商用。以下为IEEE Spectrum对莱伯特进行的简短采访：问：怎么想到要打造一款轮子机器人？打造这台机器人花了多长时间？莱伯特：把轮子和腿结合起来打造一款机器人，我们很早就有这种想法了，只不过之前一直没有机会来研究。直至去年夏天，我们才有机会来开发这种机器人，大概用了6个月时间。我们使用了之前为Atlas机器人设计的能源、手臂和上半身，因此项目进展很快。问：在之前的腿式机器人中，你们成功运用了仿生控制策略。在研发Handle时，是否也使用了这一策略？莱伯特：Handle用到的控制，许多都得益于我们之前在两足和四足机器人上所取得的经验。虽软软件不尽相同，但平衡和动力学控制原理有许多共同之处，都基于同样的物理学原理。问：Handle的上半身使用的是Atlas的躯干，还是一个全新的设计？它是电动的，还是液压驱动？莱伯特：是的，它使用的是Atlas的躯干。手臂也是Atlas的，只不过进行了略微修改。驱动方面，我们使用电力驱动（电池），但电动和液压驱动技术都用上了。问：长期以来，你们一直研发腿式机器人。而这次换成轮式机器人，你们是怎么想的？莱伯特：轮子是一个伟大的发明，但轮子只能在平坦的地面上表现良好；而腿则可以去到任何地方。通过将轮子和腿结合，Handle兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。上一次我们看到的Ghost RoboTIcs的Minitaur机器人（这也是雷锋网第一次看到Ghost RoboTIcs公司的Minitaur），主要通过类似跳跃或弹跳的步态进行移动。 Minitaur可以像这样快速的移动，但它拥有四足的优点之一是可以采用多种不同的步态以帮助它适应不同的外界环境而自如地移动。在今天刚发布的一段视频中，Minitaur机器人展示了如何通过动态调整步态来应对各种地形。它可以爬行、跳跃、在冰面上行走、用两条腿直立行走、以及很多其他新的技能！ Ghost RoboTIcs联合创始人Gavin Kenneally和Avik De告诉我们，他们的主要目标之一是扩展Minitaur的行为使得机器人可以穿越广泛的地形环境和真实世界中的操作场景，他补充说，Ghost RoboTIcs同时也认为腿式机器人不仅在各种环境和地形相对轮式机器人和轨道式机器人具有更卓越的基准移动性，并且也表现出了一系列不同的行为使其能轻松克服自然障碍。

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