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FANUC码垛机器人应用，码垛机器人优势特点剖析

码垛机器人优势特点剖析码垛机器人可以适用多种环境在任何环境当中，为了稳妥期间，配置码垛机器人是不错的选择，使用便捷这些都是利用码垛机，就是在使用袋子包装处理之后，将这些都码垛在托盘上，这些都是通过码垛机进行的，这样就是很方便也是很稳定，不需要人员接触。码垛机不需要像工人那样下班之后换衣服，这些在码垛机上面都是不需要的，这也节省了很多的时间和费用。降低人工成本码垛机器人能够创造真实的利益，可以这样说，食品、饲料、化肥等这些行业倘若使用了机器人码垛机的话，这些生产的速率会显着的提高。在很大程度上提高企业的生产效率。随着现代化程度的加快，人们对商品搬运效率的要求越来越高。传统的人工码垛只能适用于物料轻便、形状尺寸较小的场合，因此已经远远不能满足工业的需求。码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时把工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保证产品的质量，提高生产效率。 1、FANUC码垛机器人 FANUC 针对物流自动化系统开发了M-410系列大型物流智能码垛机器人，该系列机器人J1轴有360度旋转空间，可多方位操作，负载能力强，广泛适用于高速码垛及搬运应用，参见下表参数介绍： 2、FANUC码垛机器人的应用场景场景1 高速码垛机器人M-410iB/140H配合高速编织袋手爪，对编织袋进行高速搬运；高速编织袋手爪的开合由气缸驱动旋转轴来实现，手爪抓取宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节；抓取位置滚筒输送机的滚筒之间间距与手爪的抓指间距一致。经过测试，机器人在标准轨迹下，搬运效率可达到1900次/小时。目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有最大负载25kg和最大负载50kg两种，可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。该套码垛系统中，FANUC M-410iB/140H是一款具有4个自由度的高速码垛机器人，最大负载为140kg，工作范围可达2850mm。机器人具有本体小、手臂细长、手腕灵活的特点。场景2 针对较轻的纸箱包装产品，高速码垛机器人M-410iB/140H配合海绵式吸盘手爪对纸箱进行搬运。海绵吸盘主要具有如下优点：海绵结实耐用，适配性强；海绵吸盘可以不用调整直接吸取各种箱子；同时适合粗糙或者不平整的表面，不论抓取整层工件、部分或者单个物件，海绵吸盘可以自动感应并且关闭没有和工件接触的单向阀，使得同一套吸具能够通用于单个或者整层工件的抓取。场景3 针对纸箱码垛系统，在纸箱产品较重的情况下，M-410iC/185型机器人配合吸盘带底托式手爪，吸盘将纸箱吸取后由底托拖住，保证了码垛搬运的安全性与可靠性。该套系统使用的M-410iC/185型机器人是一款负载185kg的4轴机器人，运动半径可达3143mm，搬运能力强，可达到1700 循环/小时，适用于高速码垛及搬运；同时采用中空手腕，可以避免线缆交错缠绕于机器人手腕上，如下图示意：使用码垛机器人进行码垛可以改善工人的工作条件。工人用来操作计算机，而不在进行肮脏而累人的搬运工作，从而使工人免于繁重的体力劳动。机器人码垛机可以帮助人们完成繁重，单调和重复的工作，增加劳动生产率并确保产品质量。码垛机器人取代了手动工作。只要有生产任务，码垛机就能不知疲倦地工作。如果进行人工码垛，有时由于员工离职，人力减少等因素，使企业当日的生产效率降低，并且使用机器人码垛具有优势，则不需要人工管理，不需要考虑生产规模，不需要提供工伤，保险。随着公司不断增加生产率，改善产品质量并减轻劳动强度，改善劳动条件已成为公司的当务之急。码垛机器人可以满足上述条件，它自然成为公司的理想选择。码垛机器人可以增强企业的竞争力，还可以为用户带来好的利益，同时也可以为企业生产带来便利。原文标题：上海柔智机器人在码垛行业的实战应用案例解析文章出处：【微信公众号：柔智机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

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