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探讨医疗机器人未来发展

1.业界|医疗机器人：年度Hamlyn医疗机器人研讨会探讨医疗机器人未来发展技术发展正在为医疗机器人带来“令人难以置信和激动人心”的未来，年度Hamlyn医疗机器人研讨会近日在伦敦皇家地理学会举行，展出了一系列令人印象深刻的医学机器人和相关技术。参与者来自全球一些最著名的医疗机器人公司。他们包括Intuitive Surgical的Brian Miller，Auris Surgical Robotics的Frederic Moll，KUKA的Michael Otto等。根据伦敦帝国理工学院Hamlyn中心的研究组官员Erh-Ya（Asa）Tsui的说法，该论坛提供了“对医疗机器人行业的独特见解，包括他们将新产品推向市场的过程，以及整合工程的重要性，临床和业务创新。会议的主要讨论涉及每家公司采取的技术方法以及他们如何处理创新和临床翻译。参与者还谈到了他们的成功，障碍和失败，以及医疗机器人如何应对未来的临床需求。 2.业界|特种机器人：德克萨斯大学的VaultBot以更加安全地方式进行核废料检查总部位于德克萨斯大学奥斯汀分校的核与应用机器人集团的使命是“在危险环境中开发和部署先进的机器人，以最大限度地降低人类操作员的风险。”该小组由Andy Zelenak（博士后）和米切尔代表Pryor（研究科学家）带领，正在使用VaultBot机器人实现这一目标 - 这是一个基于ROS的移动操作平台，可处理核废料和其他对人体有害的材料。VaultBot项目的主要焦点是移动操作。该机器人擅长于接触任务，如转动阀门，按下按钮，关闭高压开关和打开门。该机器人最初的目的是从洛斯阿拉莫斯国家实验室的金库中检索核材料。金库中的辐射剂量率不足以立即对人体造成伤害，但超过年度剂量限制可能是人类在几个小时后的问题。当然，项目涉及许多挑战。虽然在洛斯阿拉莫斯部署机器人的许多问题与机器人相关的问题更多地与安全性有关，但存在一些技术挑战。转动阀门的动作对于人类来说很容易，但对机器人来说仍然非常困难。有很多事情需要做对。该团队正在为ICRA2019（国际机器人和自动化大会）准备多篇论文，其中一篇论文研究了ROS中操纵器的实时控制以及它如何帮助完成诸如打开门之类的任务。 3.业界|智能制造：京东下一代交付机器人将使用英伟达的Jetson AGX Xavier 平台中国电子商务公司京东和Maituan将使用英伟达的Jetson AGX Xavier平台来支撑他们的下一代自动交付机器人。目前，中国最大的零售商京东使用配送机器人来完成选定城市的客户订单。无人驾驶车辆以每小时15公里的速度行驶，据称载重量为300千克。由于该技术仍处于初期阶段，因此机器人只能在JD的配送中心“合理距离”内交付给居民。自主运载工具使用LIDAR传感器和高分辨率相机在其环境中导航。熙熙攘攘的城市环境对于机器人运送车辆而言存在许多危险和障碍，包括汽车，物体，行人和越来越多的其他机器人。在北京，特殊的非机动车道已经到位，因此无人驾驶车辆可以畅通无阻。JD目前生产的机器人可以承载高达300公斤的重量，但是公司希望在完成测试期后尽量缩小规模，并努力使机器人更加安全。 4.业界|太空机器人：加拿大公司为国际太空机器人提供人工智能加拿大航天局（CSA）宣布，它正与不列颠哥伦比亚省和魁北克省的公司合作，为未来的太空机器人提供人工智能装备。Dextre是一款专为拾取工具和放下硬件而设计的双臂机器人，自2008年以来一直是国际空间站的一部分，最终还能够“[自主]处理有效载荷并独立进行维修”，该发布说。Menya是一家总部位于魁北克省的小公司，专门开发人工智能软件系统。目前尚不清楚加拿大是否已正式签约参与Gateway，但显而易见的是，CSA和其他行业领导者正在尽力将加拿大标志留在这个月球项目上。 5.研究表明，推特机器人账号在2016年美国总统大选期间散播的不实信息达惊人比例美国印第安纳大学研究人员，对在2016年5月至2017年3月美国总统大选期间Twitter上发布的信息分析发现，只有6%的Twitter账号被识别为机器人，足以在网络上传播31%的不实信息，其中这些不实信息还占所有“低可信度”来源文章的34%。为什么会出现机器人账号呢?原因有很多，比如黑客企图搜集用户资料、产品信息，或者是传播带有政治倾向的假新闻等。该研究还发现，机器人通常在不实信息出现后的2-10秒之内进行转发传播，信息传播速度之快令人咋舌，类似的问题在股票市场或者其他高频交易市场中也经常出现，这样的传播速度让这些机器人账号传播不可靠信息变得格外容易。 6.业界|无人驾驶：现代和起亚与沃达丰达成战略合作伙伴关系现代汽车与起亚汽车已与沃达丰达成新的泛欧战略合作伙伴关系，为客户提供全方位的车载信息娱乐和联网汽车服务。这一战略合作伙伴关系使汽车制造商能够利用沃达丰的技术专长，并为其欧洲司机提供相关的车载信息娱乐服务。现代和起亚将使用沃达丰的物联网网络在欧洲部署其专有服务，使客户能够从最新的远程信息处理技术中受益。新的信息娱乐系统将于2019年在欧洲选定的现代和起亚新车型上推出。该系统依靠沃达丰提供的嵌入式连接，使车主的生活更轻松。这些服务包括最新的交通信息，停车和定位服务，车辆诊断和语音控制。该系统与Android Auto和Apple CarPlay并行工作，可提供无缝的智能手机集成，并可访问用户喜爱的应用程序。 7.业界|无人机：ELTA Systems公司推出新一代Drone Guard系统 ELTA Systems是以色列航空航天工业公司（IAI）的一个部门和子公司，它推出了一种新的增强型Drone Guard系统配置，用于检测，识别和破坏小型无人机的运行。新的模块化配置已经在全球范围内运行了数百个单元，增加了通信智能（COMINT）系统，可根据广播频率进行更精确的检测，分类和识别，并对中和威胁进行独特的通信协议分析和验证。此外，Drone Guard的3D雷达，电光（EO）和干扰系统都经过升级，具有强大的功能。在过去几年中，由于这些平台因其体积小，速度慢和低海拔而成为对敏感设施，人群，高调个人和其他飞机的潜在威胁，因此商用UAS和小型无人机的使用在过去几年中急剧增加。ELTA通过新的和增强的Drone Guard功能应对这些挑战。除了当前的雷达，EO和干扰能力之外，现在还可以通过增强的COMINT系统检测，分类和识别敌对威胁。

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