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控制器将成为机器人技术核心的下个突破口

2018世界机器人大会在北京举行。大会由论坛、博览会、大赛、地面无人系统活动4大板块组成。在这场科技盛宴上，多种类型的机器人争妍斗艳，竞相争辉，吸引着诸多看客的眼球。随着技术的不断发展，机器人所起到的作用也是越来越大。在工业领域，尤其是在一些危险条件苛刻的环境中，机器人中发挥着越来越重要的作用，在我们的日常生活中，机器人以其灵活地姿态也变得越来越受欢迎。目前在我国，机器人的种类可以分为仓储和物流机器人、消费品加工制造机器人、外科手术机器人、楼宇和室内配送机器人、智能伴侣和情感交互机器人、复杂环境与特殊对象的专业清洁机器人、城市应急安防机器人、影视娱乐与制作机器人、能源和矿产开采机器人、国防与军事机器人等多个类别，在诸多领域都在发挥着自己的作用。近年来，中国机器人产业在工业4.0及“中国制造2025“政策的引导下蓬勃发展，整体市场规模进一步扩大。2017年，中国机器人产业整体规模超过1200亿元人民币，同比增长25.4%，增速保持全球第一。除大量地方政策扶植，社会资本市场也高度活跃，上市机器人企业的营收和利润率均大幅改善。根据机器人大会上发布的《2018中国机器人产业分析报告》预测，中国机器人技术突破和产业爆发的时代正在加速到来，未来，控制器有望成为核心零部件下一突破口。一般来说，工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分分别为机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。其中，控制系统是最具技术含量的组成部分。控制器是机器人系统的“大脑”，能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，时刻进行动态参数辨识与调整，使得机器人保持较高的定位精度、路径精度和工作节拍。机器人能够进退自如就是因为它可以通过视觉、雷达、超声波等传感器实时获取当前环境信息，利用GPS提供的全局导航数据进行全局路径规划，从而通过控制器实现全电子地图范围内的路径导航。目前，国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此，控制器的市场份额基本和机器人保持一致。但是在国内，国产控制器还没有形成真正强有力的竞争优势，尤其是在控制算法和二次开发哦映泰的易用性等方面。国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目正式启动，目的就是在根本上解决控制器的瓶颈问题。未来，随技术的发展，机器人还会有更大的应用场景，控制器将会成为市场上争夺的重要技术力量。对于机器人相关企业来说，一定要加强研发，提高机器人核心技术水平，助力中国制造强国建设。

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