400-1100-266

9:00-24:00（工作日）
主页 > 知识库 > 并联机器人和串联机器人的区别

并联机器人和串联机器人的区别
热门标签：话术 解决方案 电销团队 外呼线路 企业做大做强 防封电话卡 电话营销系统 呼叫中心解决方案
并联机器人概述并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它是一个封闭的运动链，和串联机器人相比较，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成，运动平台和运动支链之间构成一个或多个闭环机构，通过改变各个支链的运动状态，使整个机构具有多个可以操作的自由度。串联机器人概述串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。并联机器人和串联机器人的区别一、结构不同1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。二、特点不同1、串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不一；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。2、并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。三、应用场合不同1、串联机器人：应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。2、并联机器人：主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。责任编辑：YYX

标签：邢台 乌兰察布 上饶 阳江 防城港 红河 阿拉善盟 湖州

巨人网络通讯声明：本文标题《并联机器人和串联机器人的区别》，本文关键词  ；如发现本文内容存在版权问题，烦请提供相关信息告之我们，我们将及时沟通与处理。本站内容系统采集于网络，涉及言论、版权与本站无关。
  • 相关文章
  • 下面列出与本文章《并联机器人和串联机器人的区别》相关的同类信息！
    • 推荐文章

    上一篇：我国工业机器人使用密度低于全球平均水平，工

    下一篇：浙江娃哈哈智能机器人是如何从应用机器人迈入

     
    微信咨询办理
    在线QQ客服
    ( 客服小王 )
    ( 客服小李 )
    ( 客服小刘 )
    ( 客服小张 )
    关于我们 | 荣誉资质 | 呼叫中心 | 代理加盟 | 客户案例 | 服务支持 | 产品介绍 | 行业资讯

    Copyright © 1999-2012 诚信 合法 规范的巨人网络 www.1330.cn 始建于2005年

    全国网站建设网站开发咨询热线：400-1100-266   0514-86177077

    江苏扬州巨人网络科技有限公司   总部地址：江苏省扬州信息产业基地11号楼4层

    《增值电信业务经营许可证》苏B2-20120278    苏ICP备15040257号 网站地图
    全国咨询热线
    400-1100-266
    在线客服( QQ：340506921 )
    版权所有：巨人网络(扬州)科技有限公司——拥有网站建设十年经验，具备独立网站开发能力，能够提供完善的网站设计及相关的网站制作服务！     全国统一服务热线：400-1100-266
    收缩
    • 微信客服
    • 微信二维码

    • 电话咨询

    • 400-1100-266