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机器人相关技术发展迅速，在各个领域广泛应用

机器人是未来新型制造业的核心装备，它代表了柔性化、绿色化、数字化的智能制造方向。目前，机器人相关技术发展迅速，在各个领域广泛应用。电子、汽车等“精密制造”领域，已主要应用由机器人组成的自动化生产线；日本、德国、韩国等已形成了非常成熟的机器人制造模式。美国也在其2011年发布的《先进制造业伙伴计划》中明确表示，要重点发展以机器人技术为核心的智能制造。据国际机器人联合会（International Federation of Robotics，简称IFR）数据，2011年工业机器人销售创历史纪录，已达到16.5万台。而国内市场潜力巨大，截止到 2010年底，中国运行中的工业机器人数为5.23万台。智能传感器技术在工业机器人中的运用起着至关重要的作用。国际上，目前除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，近年来视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术逐渐成为热点，采用这种融合传感技术进行环境建模及决策，获取的环境与操作对象的信息以实现反馈控制，增加自适应、自学习功能，而发展为智能型工业机器人成为一大趋势。从国内来看，目前工业机器人的关键技术主要包括：整机设计制造技术、机器人控制技术、可重构装配技术、末端执行器技术、机器人协作技术、人机合作技术、非结构化环境下的信息感知技术、建模及仿真技术等。机器人末端执行器的力量和速度目前在国内已获得很大发展，但在完成抓取细小物体等灵巧操作任务时国内与国外产品差距很大。总体来看，机器人集成应用技术依然是国内主流，而在机器人制造的相关技术方面，与国外相比还有较大的差距，特别是在电机、减速器等关键零部件方面尤为薄弱。服务机器人的技术体系主要涉及决策系统、感知系统、控制系统、人机交互、执行机构和本体机构等几大部分。与工业机器人相比，服务机器人技术门槛相对较低，其发展更趋于向种类繁多、形式多样、功能各异的方向发展。助老助残机器人、教育娱乐机器人、医疗机器人，以及公共安全相关的机器人和水下作业机器人等一些特种服务机器人的技术逐渐成为近年来的研究热点。目前国内服务机器人的关键技术主要集中在：机器人定位、导航和控制技术；机器人的模块化设计、编程与仿真技术；机器人机构设计、感知系统等方面。

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