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Elliott农场首批挤奶机器人启用
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位于美国诺登湖东北部埃利奥特(Elliott)农场东北一个巨大的新谷仓内,南达科他州为数不多的完全自主机器人挤奶作业之一,该系统可以日夜不停地给几百头奶牛喂食、浇水、铺料、清洗和挤奶,根本不用人为干扰。经过多年调研,Elliott终于在2020年开始涉足挤奶机器人,并于2021年1月下旬启动了他的首批机器人系统。 瑞典农业生产公司DeLaval设计的挤奶机器人系统中,每台挤奶机分配了约75头奶牛。在每个机器人系统中,奶牛被训练自己通过一个大的矩形围栏,围栏分为两部分,并配有一系列单行道门,将喂食、饮水和休息的区域分隔开来,然后进入一个小的封闭式区域,在那里挤奶。 该系统与传统的挤奶操作类似,不同之处在于奶牛被安置在离挤奶地点非常近的地方,它们在挤奶过程中会自己走动,无需人工指导,而复杂的机器人会执行实际的挤奶操作。奶牛一天最多可挤三次奶。 奶牛吃放在围栏附近的青贮饲料,并一直喝水直到完全吃饱。然后,奶牛们沿着单向通道,来到休息的地方。当它们觉得需要被挤奶,就一个接一个地走到等候的地方,在那里它们会轮到自己进入一个被称为“盒子”的封闭的挤奶室。奶牛进入“盒子”后,机器人挤奶就开始了。 一旦固定在盒子里,一只固定着15万美元高清摄像机的机械手臂就会在奶牛和充满牛奶的乳房下摆动。摄像机定位奶牛的四个乳头,并一个一个地清洗和擦干奶头。然后机器手臂回到挤奶机,抓住一个吸盘,在摄像头的帮助下,将吸盘固定在奶头上。 一旦四个杯子都连接起来,牛奶就开始通过软管流到附近的容器中。为了防止牛奶流动受到干扰,挤奶过程中,机械手臂将四个管子拖起,使它们远离奶牛的脚。 与此同时,通过数字识别奶牛的精密计算机记录了从每个奶头收集到的牛奶量。电脑会知道奶牛的年龄、挤奶时间、是否被饲喂,以及大量有关奶牛何时被挤过奶、产过多少奶的历史信息。它记录牛奶的温度和其他特性。 当奶牛挤完奶后,机械臂就会取出杯子,把它们放回挤奶机,然后把杯子洗干净。机器手臂再次在奶牛的下方摆动,用摄像机定位每个裸露的乳头,然后快速喷洒蓝色消毒剂。同时,打开奶牛前面的门,她会向前走,为另一头进来的奶牛腾出空间。在这个过程中,机械臂对摄像机镜头进行清洗。 挤过奶的奶牛走后,门就会关上。挤奶箱入口处的门打开,让另一头奶牛进来,这样挤奶的过程就重复了。 整个挤奶过程仅需6分钟,可以大幅提高挤奶效率。 来源: 原文标题:新型自动挤奶机器人系统投入使用 文章出处:【微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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