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机器人的定义及类型介绍

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。近年来，中国工业机器人市场高速发展，销量增速屡创历史新高，年销量自2013年起连续第五年位居世界首位，需求旺盛。在这一背景下，尤其是在国内“机器人”热潮风起云涌之时，很有必要冷静的思考一些问题。如，机器人到底为何物？现有（国际上）的机器人分类是怎样的？本文将围绕上述问题，阐述国际标准对机器人的定义和国内外对机器人的分类，供业内同行参考和批评。机器人定义根据国际标准化组织（ISO），机器人的定义如下：机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期的任务的执行机构。国际机器人分类根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。服务机器人又可以分为个人/家用服务机器人和专用服务机器人。工业机器人根据机械结构的不同，可分为线性机器人（包括笛卡尔和龙门机器人）、SCARA机器人、并联机器人（delta）、多关节机器人、圆柱机器人等类型，广泛应用于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和装配等领域。服务机器人是除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专用服务机器人。个人/家用服务机器人是指用于非营利性任务的，一般由非专业人士使用的服务机器人，包括家政服务、教育娱乐、养老助残等类型的机器人。专用服务机器人是用于营利性任务的，一般由培训合格的操作员操作的服务机器人，包括专用清洁机器人、医用机器人、物流机器人、建筑破拆机器人、水下机器人、救援机器人、动力人体外骨骼机器人等12种类型的机器人。中国机器人分类与国际机器人分类不同的是，我国将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。我国工业机器人指面向工业领域，在工业自动化中使用自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，与国外分类标准相同。我国服务机器人主要包括家庭作业、娱乐休闲、养老助残和应用于农业、金融、物流、教育等除医学领域外的公共场合为人类提供服务的机器人，与国外个人/家用机器人及国外专用服务机器人中的公共相关机器人相对应。我国特种机器人对应国外除公共服务机器人以外的专用服务机器人。从上述关于国内外标准体系形成的差异来看，我国机器人的分类方法，与国际机器人分类方法存在一定差异，国际机器人分为两大类，中国机器人分为三大类，但从细分类别来看，差异不大。以上就是对国内外机器人分类的介绍，希望对大家了解机器人有一定的帮助。赛迪机器人依托由工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）和北京赛迪认证中心有限公司建设运行的国家机器人检验检测公共服务平台和国家机器人质量监督检验中心（北京），是首批国家授牌的第三方机器人检验检测服务机构，是开展中国机器人CR认证服务的权威机构。我们将持续推进工业机器人相关安全标准的制定及试验验证工作，加大标准的推广和实施力度，加快工业机器人检测认证步伐，为用户把好质量和安全关，促进工业机器人产业持续健康发展。责任编辑：tzh

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