主页 > 知识库 > 在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

热门标签:使用U盘装系统 网站建设 智能手机 百度竞价点击价格的计算公式 美图手机 阿里云 硅谷的囚徒呼叫中心 检查注册表项

申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。

系统要求:Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

安装步骤:

1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装

首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:

sudo apt update

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6、环境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS  Noetic。更多相关Ubuntu20.04安装ROS Noetic内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家!

标签:黄山 湖北 贺州 怀化 山南 湘潭 烟台 通辽

巨人网络通讯声明:本文标题《在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法》,本文关键词  ;如发现本文内容存在版权问题,烦请提供相关信息告之我们,我们将及时沟通与处理。本站内容系统采集于网络,涉及言论、版权与本站无关。
  • 相关文章
  • 收缩
    • 微信客服
    • 微信二维码
    • 电话咨询

    • 400-1100-266